液壓傳動實驗報告4

《液壓傳動》課程實驗報告

實驗名稱：實驗四液壓系統(tǒng)節(jié)流調速實驗姓名：班級：學號：

實驗日期：年月日指導教師：成績：

裝置的液壓系統(tǒng)由A、B、C三個液壓模塊組合而成如下圖1-1所示，

圖1-1液壓系統(tǒng)圖

系統(tǒng)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線380V±10%50Hz2、葉片泵：額定壓力7MPa排量6.67mL/r

3、電機：額定電壓：380V額定功率：1.5kW絕緣：B

4、液壓缸：活塞直徑50mm、活塞桿直徑Φ28、工作行程250mm5、裝置容量：

一、實驗目的

分析比較采用節(jié)流閥及調速閥的各種節(jié)流調速回路的速度負載特性。二、實驗模塊

本實驗由A、C液壓模塊組成，液壓系統(tǒng)見附錄1中圖1-1。C7為進油節(jié)流調速，C8為回油節(jié)流調速，A3為旁路節(jié)流調速，A2為調速閥進油節(jié)流調速，閥17為三位四通換向閥，閥C6為缸加載閥。三、實驗步驟及要求

1、根據(jù)實驗裝置液壓系統(tǒng)回路見附錄1中圖1-1及圖1-2實驗臺面板布置，熟悉實驗的工作原理及操作方法。

2、按照實驗目的自己制定實驗方案：（系統(tǒng)壓力P1調節(jié)為4.0MPa）（1）進油路節(jié)流閥調速系統(tǒng)的速度負載特性；

提示：關閉閥A3，關閉閥18（CD10得電），調節(jié)閥C7為某一開度，調節(jié)閥C6加載。

（2）進油調速閥調速系統(tǒng)的速度負載特性；

提示：關閉閥A3通過調速閥（AD2得電）調速閥A2為某一開度，CD10、CD11失電，閥C6加載。

3、測定實驗數(shù)據(jù)，并繪制采用節(jié)流閥或調速閥的進口、節(jié)流回路的速度負載特性曲線。

4、分析、比較實驗結果。四、實驗數(shù)據(jù)記錄及整理

1、實驗數(shù)據(jù)記錄于附表中，秒表顯示液壓缸運行時間（油缸行程250mm）。2、將負載壓力和液壓缸相應的速度等實驗數(shù)據(jù)記錄于實驗指導書的表格。按計算結果繪制各項曲線。

實驗數(shù)據(jù)記錄表格

回路形式參數(shù)P1（MPa）進口節(jié)流調速回路節(jié)流閥C7P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）P1（MPa）進油節(jié)流調速回路調速閥A2P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）

節(jié)流調速負載速度曲線

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《液壓傳動》

課程實驗指導書

流體傳動與控制研究所流體傳動與控制實驗室

實驗一液壓泵拆裝實驗

一、實驗目的

1．熟悉齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等。

2．弄清齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的內部結構及工作原理。

二、實驗內容：

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的拆裝。

三、實驗思考題

1．容積式泵工作的必要條件(泵工作三要素)是什么？

2．什么是齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的困油現(xiàn)象？在結構上是如何解決的？

實驗報告要求

1．敘述齒輪泵的結構及工作原理。2．敘述葉片泵的結構及工作原理。3．敘述柱塞泵的結構及工作原理。

實驗二液壓閥拆裝實驗

一、實驗目的

1．熟悉換向閥、壓力閥、調速閥等。

2．弄清三位四通電磁換向閥、先導式YF型溢流閥、調速閥的結構及工作原理。

二、實驗內容1．單向閥的拆裝2．換向閥的拆裝3．溢流閥的拆裝4．減壓閥的拆裝5．順序閥的拆裝6．節(jié)流閥的拆裝7．調速閥的拆裝

三、實驗思考題

1．對單向閥性能有那些要求？2．對電磁換向閥性能有那些要求？3．溢流閥有那些用途？

4．先導式溢流閥在工作中閥芯阻尼孔堵塞，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

四、實驗報告要求

1．敘述三位四通電磁換向閥的結構及工作原理。2．敘述先導式YF型溢流閥的結構及工作原理。3．敘述調速閥的結構及工作原理。

實驗三、液壓泵容積效率實驗

一、實驗目的

了解液壓泵的主要性能，熟悉實驗設備和實驗方法，測繪液壓泵的性能曲線，掌握液壓泵的工作特性。二、實驗器材

YZ-01（YZ-02）型液壓傳動綜合教學實驗臺。1臺泵站1臺節(jié)流閥1個流量傳感器1個溢流閥1個油管、壓力表若干三、實驗內容及原理

1.液壓泵的流量壓力特性

測定液壓泵在不同工作壓力下的實際輸出流量，得出流量壓力特性曲線

qfqp。

實驗原理見圖一。

實驗中，壓力由壓力表4直接讀出，各種壓力時的流量由流量計7直接讀出。實驗中可使溢流閥5作為安全閥使用，調節(jié)其壓力值為5MPa，用節(jié)流閥6調節(jié)泵出口工作壓力的大小，由流量計測得液壓泵在不同壓力下的實際輸出流量。給定不同的出口壓力，測出對應的輸出流量，即可得出該泵的qfqp。

2.液壓泵的容積效率壓力特性

測定液壓泵在不同工作壓力下，它的容積效率壓力的變化特性VfVp。因為：V輸出流量(q)輸出流量(q)理論流量(q理)空載流量q0所以：Vfq(p)q由于：qfq(p)則：VfV(p)q理q理q理：液壓系統(tǒng)中，通常是以泵的空載流量來代替理論流量（或者

。q理nv，n為空載轉速，v為泵的排量）

式中：理論流量

實際流量：不同工作壓力下泵的實際輸出流量。

q

四、實驗裝置液壓系統(tǒng)原理圖（見圖一）

452M~功率表136

7

1吸油濾網(wǎng)；2電機；3被試泵；4壓力表；5溢流閥；6節(jié)流閥；7流量計

圖一泵性能實驗原理圖

五、實驗步驟

1．首先了解和熟悉實驗臺液壓系統(tǒng)的工作原理及各元件的作用，明確注意事項。2．檢查油路連接是否牢靠。3.按以下步驟調節(jié)及實驗。

將溢流閥5開至最大，關閉節(jié)流閥6,啟動液壓泵3，通過溢流閥5調整液壓泵的壓力至5MPa，作為安全閥使用。

將節(jié)流閥6開至最大，測出泵的空載流量，即：泵的理論流量

q理。

通過逐級關閉節(jié)流閥6對液壓泵進行加載，測出不同負載壓力下的相關數(shù)據(jù)。包括：液壓泵的壓力p、泵的輸出流量q、泵的輸入轉速n（參數(shù)）。

壓力p：通過壓力表4讀出，數(shù)據(jù)計入表一。輸出流量q：通過流量計7讀出，數(shù)據(jù)計入表一。

轉速n：通過臺面上轉速表直接讀出，數(shù)據(jù)計入表一（參考數(shù)據(jù)）。4.實驗完成后，打開溢流閥，停止電機。六、整理實驗所測數(shù)據(jù)七、實驗報告

1、繪出液壓系統(tǒng)原理圖。

p、q、n，計算出各負載壓力下對應的性能參數(shù)。

安全閥調壓值額定壓力空載流量）輸出壓力PO泵的轉速n（MPa）（r/min）得參數(shù)輸出流量qO容積效率V（l/min）表一

2、根據(jù)表一數(shù)據(jù)畫出液壓泵的流量-壓力特性與容積效率壓力特性曲線圖。

（MPa）（MPa）（l/min55.3實驗測

實驗四、溢流閥壓力-流量特性實驗

一、實驗目的

通過實驗，進一步理解溢流閥的靜態(tài)特性及其性能，掌握溢流閥的靜態(tài)特性的測試原理和測試方法，掌握靜態(tài)特性指標的內容及意義。二、實驗器材

YZ-01（或YZ-02）型液壓傳動綜合教學實驗臺。1臺液壓泵站1臺先導式溢流閥1個直動式溢流閥1個二位二通電磁閥1個流量傳感器1個油管、壓力表若干三、實驗裝置液壓系統(tǒng)原理圖（見圖二）

7456231

1直動式溢流閥；2先導式溢流閥；3液壓泵；4、5壓力表；

6流量計；7兩位三通電磁換向閥

圖二溢流閥性能試驗原理圖

四、實驗內容及步驟

1.調壓范圍的測定

溢流閥的調定壓力是由彈簧的壓緊力決定的，改變彈簧的壓縮量就可以改變溢流閥的調定壓力。

具體步驟：如圖二所示，把溢流閥1完全打開，將被試閥2關閉。啟動油泵3，運行1分鐘后，調節(jié)溢流閥1，使泵出口壓力升至5MPa，然后將被試閥2完全打開，使油泵3的壓力降至最低值。隨后調節(jié)被試閥2的手柄，從全開至全閉，再從全閉至全開，觀察壓力表4、5的變化是否平穩(wěn)，并觀察調節(jié)所得的穩(wěn)定壓力的變化范圍（即最高調定壓力和最低調定壓力差值）是否符合規(guī)定的調節(jié)范圍。

2.先導式溢流閥的啟閉特性

溢流閥的啟閉特性是指溢流閥控制的壓力和溢流流量之間的變化特性，包括開啟特性和閉合特性兩個特性。

啟閉過程：關閉溢流閥1，將被試閥2調定在所需壓力值（如4MPa），打開溢流閥1，使通過被試閥2的流量為零。調整直動式溢流閥1使被試先導式溢流閥2入口壓力升高。當流量計6稍有流量顯示時，開始針對被試閥2每一個調節(jié)增大的入口壓力值，記錄通過流量6對應的流量，數(shù)據(jù)記入表中。開啟實驗完成后，再調整直動式溢流閥1，使其壓力逐級降低，針對被試閥2每一個調節(jié)減小的入口壓力值，對應記錄通過流量計6的流量，即得到被試閥閉合時的實驗數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)計入表中。

五、思考題

1.說明實驗中溢流閥1、2各自的作用，若把實驗中閥1用普通節(jié)流閥或調速閥取代，實驗是否仍能完成？為什么？

溢流閥啟閉性能實驗數(shù)據(jù)表

被試閥調定壓力（Mpa）開啟先導特性式溢閉合流閥特性

六、實驗報告要求：

1、畫出實驗系統(tǒng)原理圖，根據(jù)實驗所測數(shù)據(jù)，繪出被試溢流閥啟閉特性圖。

被試閥入口壓力（MPa）溢流量（l/min）被試閥入口壓力（MPa）溢流量（l/min）

實驗五、壓力控制順序動作回路實驗

一、實驗目的

1、了解壓力控制閥的特點；

2、掌握順序閥的工作原理、職能符號及其運用；3、會用單向順序閥調壓，實現(xiàn)兩個缸的順序動作。二、實驗器材

液壓傳動綜合教學實驗臺1臺

換向閥（閥芯機能“O”）1個順序閥2個液壓缸2個接近開關及其支架2個溢流閥1個四通油路過渡底板3個壓力表（量程：10MPa）1個油泵1臺流量傳感器1只油管若干三、實驗原理圖

圖三順序動作回路實驗圖

四、實驗步驟

1.根據(jù)試驗內容，設計實驗所需的回路，所設計的回路必須經(jīng)過認真檢查，確保正

確無誤；

2.按照檢查無誤的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性；3.將檢驗好的液壓元件安裝在插件板的適當位置，通過快速接頭和軟管按照回路要

求，把各個元件連接起來（包括壓力表）。（注：并聯(lián)油路可用多孔油路板）；4.將電磁閥及行程開關與控制線連接；

5.按照回路圖，確認安裝連接正確后，旋松泵出口自行安裝的溢流閥。經(jīng)過檢查確

認正確無誤后，再啟動油泵，按要求調壓。不經(jīng)檢查6.開機，一切后果由本人負責；

7.系統(tǒng)溢流閥做安全閥使用，不得隨意調整；

8.根據(jù)回路要求，調節(jié)順序閥，使液壓油缸左右運動速度適中；

9.實驗完畢后，應先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。經(jīng)確認回路中壓力為零

后，取下連接油管和元件，歸類放入規(guī)定地方。

五、實驗報告要求：

1、繪出單項順序閥的實驗系統(tǒng)圖，并說明工作原理。

實驗六油缸往復自動換向回路

一、實驗目的

熟悉用行程開關和電磁換向閥控制的油缸往復自動換向回路的工作原理。

二、實驗內容

用液壓油泵、油缸及電磁換向閥等液壓元件組成往復換向回路，操作用行程開關與電磁換向閥控制的往復運動液壓回路。

三、實驗方法及步驟

1.按圖4所示用電磁換向閥、油缸、行程開關等元件組成液壓基本回路2.空載啟動液壓油泵，運行1分鐘，系統(tǒng)壓力調0.5MPa

3.按下油缸自動控制開關，電磁換向閥電磁開關通電。油缸自動往返工作。

四、實驗報告內容

1、繪出行程開關控制的油缸往復自動換向回路圖。2、敘述回路工作原理。

圖4

實驗七、節(jié)流調速回路實驗

一、實驗目的

理解節(jié)流調速回路的工作原理。二、實驗器材

液壓傳動綜合教學實驗臺1臺換向閥（閥芯機能“O”）1個調速閥1個液壓缸1個溢流閥1個壓力表1個油泵1個油管若干

三、實驗原理圖

圖五節(jié)流調速回路實驗

四、實驗內容、方法及步驟

1、用節(jié)流閥、換向閥、油缸等液壓元件組成如圖所示基本回路2、空載啟動液壓油泵，運行1分鐘，系統(tǒng)壓力調5Mpa

3、使三位四通電磁閥電磁鐵1YA通電，調節(jié)調速閥的開口度觀察液壓油缸運動速度4、使三位四通電磁閥電磁鐵2YA通電，調節(jié)調速閥的開口度觀察液壓油缸運動速度5、調定調速閥的開口度，分別使三位四通電磁閥電磁鐵1YA、2YA通電，觀察液壓油

缸運動速度

三、實驗報告要求

1、繪制節(jié)流調速基本回路2、寫出實驗體會。

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