小車(chē) Microsoft Word 文檔

小車(chē)班年終總結(jié)

201*年即將過(guò)去，在領(lǐng)導(dǎo)和同事們的關(guān)心和支持下，我們嚴(yán)格要求自己，尊敬領(lǐng)導(dǎo)、團(tuán)結(jié)同事、勤奮工作，嚴(yán)格遵守公司的各項(xiàng)規(guī)章制度，不斷提高自己的服務(wù)質(zhì)量，較好地完成了領(lǐng)導(dǎo)交辦的各項(xiàng)工作任務(wù)。現(xiàn)將這一年的工作情況總結(jié)如下：

一、嚴(yán)格要求自己，不斷提高素質(zhì)

小車(chē)班現(xiàn)有人員5人，車(chē)輛共6輛。工作中，我們嚴(yán)格要求自己的言行，注意時(shí)刻維護(hù)公司良好的形象，同時(shí)積極配合領(lǐng)導(dǎo)的工作。負(fù)責(zé)公務(wù)外出赴天津、海西、寶雞等地比較圓滿(mǎn)地完成了領(lǐng)導(dǎo)安排的任務(wù),及節(jié)假日晚上的值班。

二、扎扎實(shí)實(shí)工作，勤勤懇懇服務(wù)

一年來(lái)，我們堅(jiān)守自己的崗位，不遲到，不早退，做到提前檢查，提前預(yù)防，堅(jiān)持做好汽車(chē)的保養(yǎng)與保潔工作，禮貌待客，準(zhǔn)確及時(shí)地完成領(lǐng)導(dǎo)安排的工作任務(wù)。公司所屬全車(chē)共安全行駛10萬(wàn)公里左右，無(wú)一例事故，每輛車(chē)平均油耗無(wú)超出理論耗油，做到了正常保養(yǎng)減少了不必要的修理費(fèi)用，為公司節(jié)省不必要的開(kāi)支。圓滿(mǎn)完成全年的工作任務(wù)，做到了法定節(jié)假日加班11天、雙休日值班104天、晚上廠區(qū)值班365天無(wú)一遺漏。

三、遵守交通規(guī)則、提高安全意識(shí)

因?yàn)閸徫坏奶厥庑�，我行�?chē)之前或出差在外的過(guò)程中，滴酒不沾，時(shí)刻保持清醒的頭腦，嚴(yán)格遵守交通法律法規(guī)，文明駕駛，安全行車(chē)。四、合理調(diào)度、提高效率

公司位于東川工業(yè)園區(qū)，離市區(qū)較遠(yuǎn)，交通不便，使公司各部門(mén)前往市區(qū)的公務(wù)用車(chē)頻率較高。為此，小車(chē)班在有效的滿(mǎn)足領(lǐng)導(dǎo)和各部門(mén)工作的需要前提下，強(qiáng)化高度指揮職能，合理平衡協(xié)調(diào)各類(lèi)公務(wù)用車(chē)，最大限度地提高車(chē)輛使用效率，做到每次出車(chē)前，以各種形式告之各部門(mén)預(yù)計(jì)出車(chē)的時(shí)間，統(tǒng)一出行，以減少出車(chē)的次數(shù)，降低油耗，提高車(chē)輛的使用效率和人員的工作效率。

總之在過(guò)去的一年里，我們的安全駕駛技能得到了提高，但與領(lǐng)導(dǎo)的要求相比，還存在一定的差距，我們會(huì)在今后的工作中加以改進(jìn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，堅(jiān)持學(xué)習(xí)，不斷提高，努力為公司的發(fā)展貢獻(xiàn)出自己的一份力量，爭(zhēng)取做稱(chēng)職合格的好職工。希望領(lǐng)導(dǎo)給予先進(jìn)班組及安全班組的考慮，同時(shí)給予鼓勵(lì)。

小車(chē)班

201*年12月12日

擴(kuò)展閱讀：51單片機(jī)智能小車(chē)電路

51單片機(jī)智能小車(chē)

一、智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板介紹

智能小車(chē)好玩、有趣，很多單片機(jī)愛(ài)好者就是靠玩小車(chē)而走上了單片機(jī)開(kāi)發(fā)的職業(yè)。關(guān)于智能小車(chē)，市場(chǎng)上有一些，經(jīng)過(guò)對(duì)照，發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上的很多“智能小車(chē)”其實(shí)就是一個(gè)個(gè)“四肢發(fā)達(dá)，頭腦簡(jiǎn)單”的白癡，一點(diǎn)點(diǎn)都不智能，之所以這樣說(shuō)，主要是基于以下兩點(diǎn)：

一是很多小車(chē)太注重小車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，致使小車(chē)整體價(jià)格偏高；

二是沒(méi)有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分發(fā)揮小車(chē)的智能性。

頂頂電子設(shè)計(jì)的這款智能小車(chē)，機(jī)械和電機(jī)部分由廣州某公司專(zhuān)門(mén)定做，采用二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、二個(gè)從動(dòng)輪(也可使用一個(gè)萬(wàn)向輪)，即簡(jiǎn)單，又靈活。電路部分由我們自己獨(dú)立設(shè)計(jì)，并配備了豐富多彩的實(shí)用源程序，可讓那些“智能小車(chē)”的粉絲們快快樂(lè)樂(lè)玩?zhèn)�夠！頂頂電子設(shè)計(jì)的這款簡(jiǎn)易智能小車(chē)，采用

STC89C51/52單片機(jī)作為小車(chē)的檢測(cè)和控制核心；采用光電開(kāi)關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來(lái)檢測(cè)和感應(yīng)各種外界情況，從而把反饋到的信號(hào)送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車(chē)在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛；智能小車(chē)既可以采用LED數(shù)碼管來(lái)顯示有關(guān)信息，也可以采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車(chē)行駛的距離。

機(jī)器小車(chē)主要由底盤(pán)(含2個(gè)帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪、2個(gè)從動(dòng)輪，底板)、電路板和6節(jié)5號(hào)電池盒三部分組成，其正面和底面外形如圖所示：

下圖是51單片機(jī)智能小車(chē)的電路組成框圖：

下圖是智能小車(chē)中主要元件在小車(chē)中的位置實(shí)物圖:

二、產(chǎn)品配置

智能小車(chē)產(chǎn)品配置如下：1.小車(chē)底板1塊、車(chē)軸插片4片

2.車(chē)輪4只

3.車(chē)軸2根，墊片2只，銅螺帽2只

4.帶齒輪箱的電機(jī)及104電容各2只

5.智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板1塊（除DS18B20外，板上集成電路配備完整）

6.避障光電傳感器1只（TCRT5000）、循跡光電傳感器2只（RPR220）、速度光電傳感器1只（RPR220）

7.雙向插頭排線(xiàn)4根

8.串口線(xiàn)1根

9.紅外遙控器1只

10.固定電路板與底板的長(zhǎng)螺絲、橡皮墊圈各2只

11.6節(jié)5號(hào)電池盒(因電池屬易燃易爆物品,故不配送,請(qǐng)自行購(gòu)買(mǎi))

12.豐富的源程序、電路原理圖和操作使用手冊(cè)

用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)后，只需要再另外購(gòu)502膠水（1元左右）、雙面膠（1元左右）和6節(jié)5號(hào)電池（采用普通的華太電池即可，6節(jié)約1.5元）即可進(jìn)行組裝與實(shí)驗(yàn)了。需要說(shuō)明的是,小車(chē)的組裝非常簡(jiǎn)單,有關(guān)詳細(xì)的組裝方法，我們將在智能小車(chē)操作使用手冊(cè)上，采用圖解的形式進(jìn)行說(shuō)明。三、選配件

用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品后，可進(jìn)行小車(chē)的基本實(shí)驗(yàn)，如果用戶(hù)想進(jìn)行一些特殊的實(shí)驗(yàn)，需要購(gòu)買(mǎi)以下產(chǎn)品，說(shuō)明如下：1.溫度傳感器DS18B20，價(jià)格6元。

鏈接：

-0db1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm配置DS18B20后，可進(jìn)行溫度顯示的實(shí)驗(yàn)。2.1602液晶顯示器，價(jià)格16元。

鏈接：

-0db1-7539f7eead8de5f63738a80f93bbafd8.htm配置1602液晶顯示器后，可進(jìn)行液晶顯示方面的實(shí)驗(yàn)。

3.高性能光電開(kāi)關(guān)E3F-DS10C4，價(jià)格16元。

鏈接：

-0db1-cd6b09ffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm配置E3F-DS10C4后，可大大提供小車(chē)避障和循跡的效果。4.無(wú)線(xiàn)遙控套件，價(jià)格26元。

鏈接：

-0db1-8543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm配置無(wú)線(xiàn)遙控套件后，可進(jìn)行無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)實(shí)驗(yàn)。5.ISD1700語(yǔ)音模塊，價(jià)格66元。":[{"c":{"ix":0,"iy":0,"iw":892.979,"ih":1262.879},"p":{"x":0,"y":0,"w":892.979,"h":1262.879},"t":"pic"}],"page":{"ph":1262.879,"pw":892.979,"iw":892.979,"ih":1262.879,"v":6,"t":"1","pptlike":null,"cx":0,"cy":0,"cw":892.979,"ch":1262.879}})鏈接：

-0db1-4912d8ee5ace480707cd532a2dbd69ef.htm配置ISD1700語(yǔ)音模塊后，可使小車(chē)具有說(shuō)話(huà)的功能。以上為選配件，請(qǐng)用戶(hù)根據(jù)情況進(jìn)行選擇。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明

智能小車(chē)附帶的程序十分豐富，全部采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，非常方便使用和移植，主要程序如下：實(shí)驗(yàn)1電池電壓檢測(cè)程序

實(shí)現(xiàn)功能:開(kāi)機(jī)后，數(shù)碼管上顯示出電池電壓的值，當(dāng)電池電壓低于7V時(shí)，蜂鳴器鳴叫，表示電池電壓低，需要更換電池。

下圖是小車(chē)顯示的電池電壓情況（顯示的電壓值為8.5V）：

實(shí)驗(yàn)2模擬PWM控制小車(chē)速度程序

實(shí)現(xiàn)功能:用單片機(jī)的IO口模擬PWM信號(hào)，控制小車(chē)的轉(zhuǎn)速，具體要求是：開(kāi)機(jī)后，小車(chē)按全速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，小車(chē)運(yùn)行的速度是全速的0.1，當(dāng)按下K2鍵時(shí)，小車(chē)的轉(zhuǎn)速是全速的0.5。實(shí)驗(yàn)3用定時(shí)中斷控制小車(chē)速度程序

實(shí)現(xiàn)功能:采用定時(shí)中斷方法，控制小車(chē)的轉(zhuǎn)速，具體要求是：開(kāi)機(jī)后，小車(chē)按全速的0.2運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)時(shí),為了便于對(duì)照，讀者可在源程序的基礎(chǔ)上修改定時(shí)器0中斷處理函數(shù)：

voidTimer0(void)interrupt1//定時(shí)器0中斷處理函數(shù)入口{

TH0=0xfc;//定時(shí)1msTL0=0x66;

EA=0;//關(guān)中斷tim=tim+1;//時(shí)間計(jì)數(shù)加1

if(tim實(shí)驗(yàn)5光控小車(chē)程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)上安裝有光敏電阻，能夠感受到光線(xiàn)的變化情況，要求通過(guò)光敏電阻判斷出白天和黑夜，當(dāng)白天時(shí)（光線(xiàn)正常時(shí)，小車(chē)前面的兩個(gè)指示燈LED1、LED2不亮），當(dāng)夜晚時(shí)（光線(xiàn)暗時(shí)），小車(chē)前面的兩個(gè)指示燈LED1、LED2點(diǎn)亮。實(shí)驗(yàn)6紅外遙控?cái)?shù)碼管顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，要求按下遙控器的01H鍵時(shí)，小車(chē)前進(jìn)（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時(shí)，小車(chē)停止（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時(shí)，小車(chē)左轉(zhuǎn)（左前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的06H鍵時(shí)，小車(chē)右轉(zhuǎn)（右前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的09H鍵時(shí)，小車(chē)后退（前方的兩個(gè)指示燈點(diǎn)亮）。遙控器上的鍵值能同時(shí)在LED數(shù)碼管上顯示出來(lái)。

以下是按下遙控器上的05H時(shí)，小車(chē)顯示的情況：

實(shí)驗(yàn)7紅外遙控LCD顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，開(kāi)機(jī)時(shí)，LCD顯示如下畫(huà)面：

要求按下遙控器的01H鍵時(shí)，小車(chē)前進(jìn)（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時(shí)，小車(chē)停止（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時(shí)，小車(chē)左轉(zhuǎn)（左前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的06H鍵時(shí)，小車(chē)右轉(zhuǎn)（右前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的09H鍵時(shí)，小車(chē)后退（前方的兩個(gè)指示燈點(diǎn)亮）。遙控器上的鍵值和狀態(tài)能同時(shí)在LCD上顯示出來(lái)（前時(shí)時(shí)顯示FRONT，后退時(shí)顯示BACK，左轉(zhuǎn)時(shí)顯示LEFT，右轉(zhuǎn)時(shí)顯示RIGHT，停止時(shí)顯示STOP）。以下是按下遙控器上的05H時(shí)，小車(chē)顯示的情況：

實(shí)驗(yàn)8數(shù)碼管溫度顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)上設(shè)有溫度傳感器DS18B20的安裝位置，DS18B20安裝好后，能夠感知外界的溫度，要求外界溫度能通過(guò)LED數(shù)碼管顯示出來(lái)。以下是顯示的溫度情況：

實(shí)驗(yàn)9LCD溫度顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)上設(shè)有溫度傳感器DS18B20的安裝位置，DS18B20安裝好后，能夠感知外界的溫度，要求外界溫度能通過(guò)LCD顯示出來(lái)。以下是顯示的溫度情況：

實(shí)驗(yàn)10避障小車(chē)程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)的頭部，設(shè)有避障光電開(kāi)關(guān)安裝位置，如果裝上此光電開(kāi)關(guān)后，就能夠感受到前方障礙物的，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，可控制小車(chē)后退并轉(zhuǎn)向，從而避開(kāi)障礙物，達(dá)到避障的目的。特別說(shuō)明：本實(shí)例采用的是普通的光電開(kāi)關(guān)（TCRT5000）進(jìn)行避障，由于該開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離較短（一般只有1cm左右），因此，避障效果不是很好，只有當(dāng)小車(chē)離障礙物較近時(shí)，才能檢測(cè)到障礙物的存在，容易發(fā)生車(chē)頭觸碰障礙物的情況；要真正達(dá)到比較好的效果，需要采用性能較好的光電開(kāi)關(guān)，如E3F-DS10C4等，其檢測(cè)距離達(dá)10cm以上，既使小車(chē)速度較快，一般也不會(huì)發(fā)生撞車(chē)的現(xiàn)象。另外，如果想全方位進(jìn)行避障，還需要在小車(chē)的前面多裝幾個(gè)光電開(kāi)關(guān)，對(duì)不同方位的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，用戶(hù)可根據(jù)情況自行設(shè)計(jì)和安裝。

實(shí)驗(yàn)11小車(chē)循跡程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車(chē)的頭部，設(shè)有兩個(gè)循跡光電開(kāi)關(guān)安裝位置，如果裝上這個(gè)光電開(kāi)關(guān)后，就能夠感受到地面鋪設(shè)的道路情況，從而控制小車(chē)按事先制作的黑色道路行進(jìn)。

以下是小車(chē)循跡實(shí)驗(yàn)效果圖:

特別說(shuō)明：本實(shí)例采用的是普通的光電開(kāi)關(guān)（RPR220）進(jìn)行循跡，由于該開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離較短，因此，循跡效果不是很好，另外，還需要根據(jù)鋪設(shè)的道路情況對(duì)源程序中的延時(shí)程序進(jìn)行調(diào)整（當(dāng)轉(zhuǎn)向大時(shí)，將延時(shí)常數(shù)調(diào)小一些，當(dāng)轉(zhuǎn)向小時(shí)，將延時(shí)常數(shù)調(diào)大一些），以便使小車(chē)偏離道路時(shí)，能夠及時(shí)轉(zhuǎn)到正常的軌道上來(lái)。

為了能夠達(dá)到比較好的循跡效果，建議采用性能較好的光電開(kāi)關(guān)，如兩只E3F-DS10C4等，其檢測(cè)靈敏度較高，檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，當(dāng)然，既使采用性能較好的光電開(kāi)關(guān)，也需要根據(jù)實(shí)際的道路情況，對(duì)源程序中的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

這個(gè)源程序?qū)嶒?yàn)時(shí)有一定難度，用戶(hù)一定要鋪設(shè)好道路，對(duì)源程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改，并保持一定的耐心，否則，不易成功！

實(shí)驗(yàn)12小車(chē)?yán)锍逃?jì)算程序

實(shí)現(xiàn)功能:當(dāng)小車(chē)運(yùn)行時(shí)，在數(shù)碼管上可以顯示出小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，并且每轉(zhuǎn)一圈，指示燈LED3會(huì)閃爍一次，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，小車(chē)停止，同時(shí)，在數(shù)碼管上顯示出小車(chē)運(yùn)行的距離。以下顯示的是小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù):

特別說(shuō)明：本實(shí)例采用的是普通的光電開(kāi)關(guān)（RPR220）進(jìn)行檢測(cè)，由于該開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離較短（一般只有1cm左右），因此，安裝速度光電開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)盡量靠近車(chē)輪的內(nèi)側(cè)，如果小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指示燈LED3不閃爍，說(shuō)明光電開(kāi)關(guān)安裝位置不正確，需要反復(fù)進(jìn)行調(diào)整，直至正常為止。

實(shí)驗(yàn)13無(wú)線(xiàn)控制小車(chē)程序

實(shí)現(xiàn)功能:將無(wú)線(xiàn)遙控接收模塊的+5V、GND、10（D0）、11（D1）、12（D2）、13（D3）、VT腳用杜邦線(xiàn)分別接智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板的VCC、GND、P00~P04腳，如下圖所示：

連接好后，可實(shí)現(xiàn)以下功能：按無(wú)線(xiàn)發(fā)射器的A鍵小車(chē)前進(jìn)（再按按壓則停止），按B鍵小車(chē)后退（再按按壓則停止），按C鍵小車(chē)左轉(zhuǎn)（再按按壓則停止），按D鍵小車(chē)右轉(zhuǎn)（再按按壓則停止)。實(shí)驗(yàn)14具有語(yǔ)音功能的小車(chē)程序

實(shí)現(xiàn)功能:將ISD1700語(yǔ)音模塊J1中的VCC、GND插針用杜邦線(xiàn)分別接智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板的VCC、GND腳，將ISD1700語(yǔ)音模塊J4中的PLAY、FWD插針用杜邦線(xiàn)分別接智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板的P00~P01腳，如下圖所示：

連接好后，可實(shí)現(xiàn)以下功能：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，按下K1鍵后，小車(chē)開(kāi)始前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙特時(shí)，小車(chē)發(fā)出“太危險(xiǎn)了”，然后后退并轉(zhuǎn)向，進(jìn)行避障。

特別說(shuō)明：本實(shí)驗(yàn)是在實(shí)驗(yàn)10的基礎(chǔ)上改編的，在進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)之前，請(qǐng)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)10。

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